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Realisation de Robots wifi avec arduino
Vidéos Drones PDF Imprimer Envoyer
Écrit par Administrator   
Samedi, 02 Avril 2011 11:20

Une super vidéo d'un quad-copter jouant au tennis !

:

Mis à jour ( Samedi, 02 Avril 2011 11:24 )
 
Robosapien Wifi PDF Imprimer Envoyer
Robot marcheur - Robosapien Wifi
Écrit par Administrator   
Dimanche, 04 Avril 2010 20:04

M'écrire:  robot.aspi.free.fr

Robosapien V1 + carte arduino mega + Fonera 2100

Le projet comporte 5 étapes : 

1) connecter le Robosapien à une carte Arduino via le port infra-rouge du Robosapien

afin d'émuler les ordres.

  Le principe fonctionne un peu comme la douve du foie du mouton

( et oui cf le link : http://www.werberweb.com/pages/jeux/reponses/rep3.htm).

La carte Arduino prends le contrôle du robot , et émule les ordres infra-rouge

habituellement transmis par la télécommande IR.

Cela permet de stocker des séquences de programme plus importantes.

On trouvera le principe de mise en œuvre ici :  

http://www.arduino.cc/playground/Main/RoboSapienIR

Un complément d'information ici, un Robosapien piloté par une interface web mais pas en wifi ici:

http://www.arduino.cc/playground/Main/RoboSapienServer

 Photos de la réalisation: 

 vue de dessus robosapien v1 Robosapien wifi vue arrierre  Robosapien wifi vue de coté


Mis à jour ( Jeudi, 24 Mars 2011 17:59 )
 
Projet robotique PDF Imprimer Envoyer
Écrit par Administrator   
Jeudi, 10 Septembre 2009 19:50

Créer un robot autonome ? Quelle aventure . J'ai donc décidé de me lancer. Je vous présente Monica.

 Les fonctions recherchées:

- détection d'obstacle

- repérage d'une cible ou de plusieurs cibles

- Suivit d'un chemin déterminé (carte)

- aspiration (le but en fait)

- Doté de la parole

-Webcam

- Pilotable par Wifi 

- Pilotable par internet

- Mode surveillance et alerte intrusion

Une vidéo de  Monica cherchant une cible de façon autonome (pas de pilotage), précision ,ce ne sont pas les bouteilles qu'elle cherche...Quoique..

 

 Suite à de nombreuses remarques, non Monica n'a pas bu, elle ne va pas droit car elle corrige en permanence sa trajectoire... la camera et l'image résultante n'étant pas stable des corrections sont nécessaires, d'où gauche droite etc....

 

 

 

 


Mis à jour ( Lundi, 05 Avril 2010 07:53 )
 
Projet Bras robotique PDF Imprimer Envoyer
Écrit par Administrator   
Lundi, 28 Septembre 2009 16:13

Construction d'un bras robotique:

 Objectif: bras comportant 6 axes de rotations, capable de soulever une petite charge. Adaptable si-possible à Monica..

 

matériel nécessaire :

Une carte Arduino mega ( une carte arduino simple suffit): http://www.arduino.cc/

6 servos moteurs

goulotte en pvc 2m*2cm (castorama)

Vis et boulons : diam 4mm

2 Boites en  plastiques .

 la librairie mega servo pour arduino :  http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaServo

Etape 1:

Decoupe des baguettes supportant les servos et montage des servos:

Bras robotic 1     bras robotic 2  bras robotique 3

  

 

Vidéo du bras:seulement 2 axes sont actifs la pince marche :) !!

 

 

Le bras est pilote par une carte arduino mega et un programme de mon cru en vb6 .

Le programme permet l'apprentissage et la restitution des commandes

 

 Vidéo du bras avec un mouvement fluide : 

 

 

 

 

 

 

 

Mis à jour ( Lundi, 05 Avril 2010 07:50 )
 
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